刘天润

刘天润

讲师

河海大学,人工智能与自动化学院

Research Interests

自主无人系统协同控制
先进控制理论
强化学习

关于我

刘天润,1999年生,湖南岳阳人,讲师。分别于2020年和2025年获东南大学学士和博士学位。

主要从事自主无人系统编队协同等领域的研究,相关成果获“2025年度江苏省行业领域(电子信息领域)十大科技进展”。主持国家自然科学基金项目1项、中央高校基本科研业务费1项。

近年来,以第一作者发表高水平学术论文8篇,包括国际控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control(长文)与Automatica,以及TFS、TAES、TVT等IEEE汇刊,授权国家发明专利1项。

担任国际会议CISC 2026分论坛共同主席、ISCSIC 2026分会共同主席、IEEE PRMVAI 2026宣传主席。长期担任JAS、TSMCA、TNNLS、TII、NN等多个国际顶级期刊及CDC、ACC等重要学术会议的审稿人。现为中国自动化学会(CAA)终身会员。

代表性论文

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Hierarchical Adaptive Formation Tracking Control with Uncertain Time-Varying Exosystem

Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Kaiwen Chen, Alessandro Astolfi

IEEE Transactions on Automatic Control 2026

Full Paper,控制领域顶级期刊

Path Planning and Platooning Control of Connected Automated Vehicles on Curved Roads

Tianrun Liu, Xiaohua Ge, Yang-Yang Chen

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2026

智能交通领域权威期刊

Congealed Neural Network Design for Uncertain Nonlinear Spatiotemporal Control Systems

Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Xiaohua Ge

Automatica 2026

控制领域顶级期刊

Adaptive Cooperative Estimation and Guidance Against Unknown Maneuvering Target

Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Shihua Li

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025

航空航天领域权威期刊

Multilayer Fuzzy Supremum Approximation to Discrete-Time Synchronization

Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Guanghui Wen

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024

人工智能领域权威期刊

动态

2026-8

获国家自然科学基金“青年科学基金项目(C类)”资助

2026-7

成果入选“2025年度江苏省行业领域(电子信息领域)十大科技进展”

2026-6

博士生汪金涛的论文被《The Visual Computer》接收(协助指导)

2026-2

入职河海大学人工智能与自动化学院