刘天润

刘天润

讲师

河海大学,人工智能与自动化学院

Research Interests

自主无人系统协同控制
先进控制理论
强化学习

关于我

刘天润,1999年生,湖南岳阳人,讲师,中国自动化学会(CAA)终身会员。分别于2020年和2025年获东南大学学士和博士学位。

主要从事自主无人系统编队协同等领域的研究,相关成果获“2025年度江苏省行业领域(电子信息领域)十大科技进展”。主持中央高校基本科研业务费1项、江苏省研究生实践创新项目1项。

近年来,以第一作者发表高水平学术论文8篇,包括国际控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control(长文)与Automatica,以及TFS、TAES、TVT等IEEE汇刊,授权国家发明专利1项。

担任国际会议ISCSIC 2026共同分会主席、IEEE PRMVAI 2026宣传主席。长期担任JAS、TSMCA、TNNLS、TII、NN等多个国际顶级期刊及CDC、ACC等重要学术会议的审稿人。

代表性论文

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Hierarchical Adaptive Formation Tracking Control with Uncertain Time-Varying Exosystem

Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Kaiwen Chen, Alessandro Astolfi

IEEE Transactions on Automatic Control 2026

Full Paper,控制领域顶级期刊

Congealed Neural Network Design for Uncertain Nonlinear Spatiotemporal Control Systems

Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Xiaohua Ge

Automatica 2026

控制领域顶级期刊

Path Planning and Platooning Control of Connected Automated Vehicles on Curved Roads

Tianrun Liu, Xiaohua Ge, Yang-Yang Chen

IEEE Transactions on Vehicular Technology 2026

智能交通领域权威期刊

Adaptive Cooperative Estimation and Guidance Against Unknown Maneuvering Target

Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Shihua Li

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025

航空航天领域权威期刊

Multilayer Fuzzy Supremum Approximation to Discrete-Time Synchronization

Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Guanghui Wen

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024

人工智能领域权威期刊

动态

2026-7

成果入选“2025年度江苏省行业领域(电子信息领域)十大科技进展”

2026-6

博士生汪金涛的论文被《The Visual Computer》接收(协助指导)

2026-2

入职河海大学人工智能与自动化学院