关于我
刘天润,1999年生,湖南岳阳人,讲师,中国自动化学会(CAA)终身会员。分别于2020年和2025年获东南大学学士和博士学位。
主要从事自主无人系统编队协同等领域的研究,相关成果获“2025年度江苏省行业领域(电子信息领域)十大科技进展”。主持中央高校基本科研业务费1项、江苏省研究生实践创新项目1项。
近年来,以第一作者发表高水平学术论文8篇,包括国际控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control(长文)与Automatica,以及TFS、TAES、TVT等IEEE汇刊,授权国家发明专利1项。
担任国际会议ISCSIC 2026共同分会主席、IEEE PRMVAI 2026宣传主席。长期担任JAS、TSMCA、TNNLS、TII、NN等多个国际顶级期刊及CDC、ACC等重要学术会议的审稿人。
代表性论文
View All →Hierarchical Adaptive Formation Tracking Control with Uncertain Time-Varying Exosystem
Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Kaiwen Chen, Alessandro Astolfi
IEEE Transactions on Automatic Control 2026
Full Paper,控制领域顶级期刊
Congealed Neural Network Design for Uncertain Nonlinear Spatiotemporal Control Systems
Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Xiaohua Ge
Automatica 2026
控制领域顶级期刊
Path Planning and Platooning Control of Connected Automated Vehicles on Curved Roads
Tianrun Liu, Xiaohua Ge, Yang-Yang Chen
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2026
智能交通领域权威期刊
Adaptive Cooperative Estimation and Guidance Against Unknown Maneuvering Target
Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Shihua Li
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
航空航天领域权威期刊
Multilayer Fuzzy Supremum Approximation to Discrete-Time Synchronization
Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Guanghui Wen
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024
人工智能领域权威期刊
动态
成果入选“2025年度江苏省行业领域(电子信息领域)十大科技进展”
博士生汪金涛的论文被《The Visual Computer》接收(协助指导)
入职河海大学人工智能与自动化学院
