科研项目与授权专利
我承担的科研项目与已授权的发明专利。
复杂时空环境下无人集群智能几何规划与分层编队跟踪控制
2027-01 至 2029-12国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）
国家自然科学基金委员会主持在研
异构道路环境下网联车安全队列控制研究
2026-01 至 2028-12中央高校基本科研业务费
河海大学主持在研
离散多自主体编队跟踪关键技术研究
2023-05 至 2024-08江苏省研究生实践创新计划
江苏省教育厅主持已结题
💡 授权专利
- 陈杨杨; 刘天润; 一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法, 2025-11-25, 中国, ZL202411861341.8